軸承是與另一零件接觸并相對運動時承受負荷的摩擦部件。相對運動的方式可以是滑動或旋轉。基本上有兩種不同類型的軸承：復合軸承和滾動軸承。其他類型的軸承還包括氣體或液體薄層承載負荷的流體軸承；靠磁場力支承負荷的磁力軸承；彎曲元件支承負荷的鉸鏈式柔性軸承；以及鐘表使用的寶石軸承。

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